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            【制度匯編】機器人安全操作規程
            時間:2019-05-21 22:06:08 來源: 作者:

            1、絕不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內,決不允許其他無關人員進入機器人運動范圍內。
                2、應盡量在機器人動作范圍外進行示教工作。
                3、在機器人動作范圍內進行示教工作時,應注意以下幾點:

            1)始終從機器人的前方進行觀察,不要背對機器人進行作業。

            2)始終按預先制定好的操作程序進行操作。

            3)始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

            4、在操作機器人前,應先按控制柜前門及示教器右上方的急停按鈕,以檢查伺服準備的指示燈是否熄滅,并確認其所有驅動器不在伺服投入狀態。

            5、運行機器人程序時應由單步到連續的模式,由低速到高速的順序進行。

            6、在動作機器人時示教器上的模式開關應選擇手動模式進行動作。不允許在自動模式下操作機器人。

            7、機器人運行過程中,嚴禁操作者離開現場,以確保意外情況的及時處理。

            8、機器人工作時,操作人員注意查看機器人電纜狀況,防止其纏繞在機器人上。

            9、示教器和示教器電纜不能夠放置在變位機上,應隨手攜帶或掛在操作位置。

            10、當機器人停止工作時,不要認為其已經完成工作了,因為機器人停止工作很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。
                11、離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關。并將示教器放置在安全置。
                12、工作結束時,應使機器人在工作原點位置或安全位置。

            13、嚴禁在控制柜內隨便放置配件,工具,雜物等。

            14、在校驗機器人機械零點是零標桿必須拔出后方可動作機器人位置。

            15、運行機器人程序時應密切觀察機器人的動作,左手應放在急停按鈕上,右手放在停止按鈕上,當出現機器人運行路徑與程序不符合時或出現緊急情況是應立即按下按鈕。

            16、嚴格遵守并執行機器人的日常點檢與維護。

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